Robot Mobile Autonome - SHERPA
Robot Mobile Autonome (AMR) de l'entreprise SHERPA Mobile Robotics qui siège à Haguenau.
On traite ici du modèle SHERPA-B dédié à la manutention de bacs en versions lève-bac, plateau intégrateur et convoyeur latéral simple et double.
https://www.sherpa-mr.com/la-gamme
Trame de TP
Voir le Document de formation https://seafile.unistra.fr/f/e71e53654d9b4d039815/ et https://seaf...
Démarrage et utilisation basique
Présentation du Sherpa B
Le Sherpa est un véhicule sans conducteur, qui assiste l’opérateur à la manutention et à la prépa...
Allumage, déblocage des roues et follow-me
N° de la tâche Description de la tâche Références/Photos 1 Allumer le Sherpa en ...
Création et lancement d'une mission simple
Connexion à l'interface web du Sherpa Connexion Wifi L’identifiant Wifi des AMR Sherpa est Sher...
Rechargement batterie
N° de la tâche Description de la tâche Références/Photos 1 Lorsque vous avez finis...
Utilisation avancée
Cartographie d'une pièce
Connexion à l'interface web du Sherpa Connexion Wifi L’identifiant Wifi des AMR Sherpa est Sher...
Edition des données de cartographie avec MapFabric
Démarrage de MapFabric Dans un premier temps, créer un dossier sur le bureau avec le nom suiv...
Blocs de programmation avancée
Docking grâce à la localisation d'un Amer Le block de docking permet au robot de se positionne...
Cartographies et routes prédéfinies
Cartographie RDC bât. B : Lieux : Hall B, couloirs GEII+QLIO, Smart-Prod ( AFB), Flextory Car...
Maintenance
Nettoyage des capteurs
Création d'une carte - Logiciel MapFabric - OLD
Description La création de la carte est basée sur un enregistrement des données du LIDAR du SH...