Programmation d'actionneurs et de capteur

Programmation d'un servomoteur :

Avant de passer au vif du sujet je vous invite à consulter cette page pour savoir comment fonctionne un servomoteur et cette page pour programmer un servomoteur.

Programmation d'un capteur Ultrasons :

Je vous conseille de faire de même pour connaître le fonctionnement et comment savoir programmer ce capteur, vous trouverez tous ca sur cette page.

Programmation d'un servomoteur et d'un capteur Ultrasons :

Vous avez vu comment programmer un servomoteur 180, un servomoteur 360 et un capteur ultrasons, donc maintenant je vais vous proposer quelques exercices à faire pour utiliser ces 3 composants en même temps .

 

Programmation sur Mblock

Exercice 1 : Changer d'angle d'un servomoteur 180 grâce au capteur ultrasons

Consigne : 

Programmez votre carte Arduino pour que le servomoteur réagisse en fonction de la distance mesurée par le capteur à ultrasons :

• Si la distance mesurée est supérieure à 10 cm, le servomoteur doit se positionner à 180°.

• Si la distance mesurée est inférieure ou égale à 10 cm, le servomoteur doit se positionner à 0°.

 

Correction :

 

Exercice 2 : Changer le sens d'un servomoteur 360 grâce au capteur ultrasons

Consigne : 

Programmez votre carte Arduino pour que le servomoteur réagisse en fonction de la distance mesurée par le capteur à ultrasons :

• Si la distance mesurée est supérieure à 10 cm, le servomoteur doit tourner dans un sens à la vitesse maximale.

• Si la distance mesurée est inférieure ou égale à 10 cm, le servomoteur tourner dans l'autre sens à la vitesse maximale.

 

Correction :

 

Programmation sur Arduino IDE

Exercice 1 : Changer d'angle d'un servomoteur 180 grâce au capteur ultrasons

Consigne : 

Programmez votre carte Arduino pour que le servomoteur réagisse en fonction de la distance mesurée par le capteur à ultrasons :

• Si la distance mesurée est supérieure à 10 cm, le servomoteur doit se positionner à 180°.

• Si la distance mesurée est inférieure ou égale à 10 cm, le servomoteur doit se positionner à 0°.

 

Correction :

#include <Servo.h>

// Définir les broches du capteur HC-SR04
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;

// Définir la broche du servomoteur
const int servoPin = 9;

Servo monServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);            // Initialisation du moniteur série
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  monServo.attach(servoPin);     // Attache le servomoteur à la broche 6
}

void loop() {
  // Mesure de la distance
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duree = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duree * 0.034 / 2;  // Conversion en centimètres

  Serial.print("Distance : ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Contrôle du servomoteur
  if (distance > 10) {
    monServo.write(180);
  } else {
    monServo.write(0);
  }

  delay(200); // Petite pause pour éviter les mesures trop rapides
}

 

Exercice 2 : Changer le sens d'un servomoteur 360 grâce au capteur ultrasons

Consigne : 

Programmez votre carte Arduino pour que le servomoteur réagisse en fonction de la distance mesurée par le capteur à ultrasons :

• Si la distance mesurée est supérieure à 10 cm, le servomoteur doit tourner dans un sens à la vitesse maximale.

• Si la distance mesurée est inférieure ou égale à 10 cm, le servomoteur tourner dans l'autre sens à la vitesse maximale.

 

Correction :

#include <Servo.h>

// Définir les broches du capteur HC-SR04
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Définir la broche du servomoteur
const int servoPin = 6;

Servo monServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);            // Initialisation du moniteur série
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  monServo.attach(servoPin);     // Attache le servomoteur à la broche 6
}

void loop() {
  // Mesure de la distance
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duree = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duree * 0.034 / 2;  // Conversion en centimètres

  Serial.print("Distance : ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Contrôle du servomoteur
  if (distance > 10) {
    monServo.writeMicroseconds(2000);
  } else {
    monServo.writeMicroseconds(1000);
  }

  delay(200); // Petite pause pour éviter les mesures trop rapides
}