3 - ROS2 - Manipulation Mobile
Assemblage du Turtlebot et OpenManipulator-X et configuration initiale
https://www.classes.cs.uchicago.edu/archive/2022/fall/20600-1/turtlebot_assembly_setup.html A Wo...
Installation et démarrage du OpenManipulator-X & Turtlebot 3
Suivre d'abord https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-open-source/page/installation-et...