Robotique Open Source
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1 - ROS2 - Démarrage
Installation PC ROS2
ROS est un Middleware Open Source pour développer des applications robotiques. Originellement d...
Tutoriels de base
Pour comprendre les concepts de ROS2 par la pratique, il existe des tutoriels pour débutant. Ils ...
Découverte d'Ubuntu Linux et son Terminal Bash
Navigating the Ubuntu GUI In this exercise, we will familiarize ourselves with the graphical...
Usage avancé du bash Linux
Job management Stopping Jobs Type ./sample_job. The program will start running. ...
Déploiement de ROS2
Pour le déploiement d'environnements pédagogique et concours On voit plusieurs approches : dé...
2 - ROS2 - Robotique mobile
Turtlesim et modèle de Dubins
https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Tur...
TurtleBot3 - Bases en Simulation
Astuces Gazebo Réinitialiser la pose du robot ctrl+Shift+R Edit --> Reset Model Poses ...
TurtleBot3 - Piloter le Robot
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Calibration de la caméra
https://docs.nav2.org/tutorials/docs/camera_calibration.html Générer un damier de calibratio...
Suivi de ligne ROS2 Humble
Le suivi de ligne repose surtout sur du traitement de l'image avec OpenCV, et l'envoi de commande...
Behavior Trees Demo
Concepts https://docs.nav2.org/concepts/index.html#behavior-trees https://docs.nav2.org/behavi...
Installation et démarrage du Turtlebot 3
Remarques sur les architectures ROS pour un robot mobile L'architecture utilisée par Robotis pou...
3 - ROS2 - Manipulation Mobile
Assemblage du Turtlebot et OpenManipulator-X et configuration initiale
https://www.classes.cs.uchicago.edu/archive/2022/fall/20600-1/turtlebot_assembly_setup.html A Wo...
Installation et démarrage du OpenManipulator-X & Turtlebot 3
Suivre d'abord https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-open-source/page/installation-et...
4 - ROS2 - Manipulation Cobot
Universal Robot ROS2 Driver
Le Driver ROS2 pour les cobots Universal Robot a été développé en collaboration entre Universal R...
Commander un robot UR avec le driver ROS2
Installation d'Ubuntu avec des capacités temps-réel Pour un usage basique, un Ubuntu (ou Linux M...
Programmer un robot avec MoveIt2 - Jumeau Numérique
Prérequis : être arrivé au bout du tutoriel sur le Driver UR ROS2 Comment fonctionne la manipula...
Roomba ROS2
Connexion physique
http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/3-Serial-Port-Baud-Rate-Configuration/17.html http...
ROS2
Roomba ROS2https://hackaday.io/project/178565-roomba-rpihttps://github.com/process1183/roomba-...
Application
https://www.hackster.io/search?i=projects&q=roomba https://www.hackster.io/andrewrgross/crashbo...
Bras Robot - Arduino ROS2 IA
Bras robot low-cost
Modèles commerciaux fermés Niryo Ned 2 6DOF + Pince https://niryo.com/fr/produit/bras-robo...
Pilotage des servomoteurs : TTL, RS232, RS485
Modes de contrôle des servomoteurs Regarder la classification des constructeurs permet de se ren...
SO-ARM100 - ROS2 et IA avec LeRobot
LeRobot sur Ubuntu Installation Installer Miniconda pour Linux : l'environnement de développe...
IA robotique - Architectures pour l'apprentissage profond
Le contrôle d'un robot pour une application donnée au moyen d'un modèle de réseaux de neurones né...
SO-ARM100 - Robotique éducative
Introduction à Modbus
Protocole Modbus Introduction Modbus est un protocole de communication non propriétaire créé ...
Transmission TTL et protocole RS485
Transmission série Avantages Câble plus fin, plus souple, moins coûteux. Connecteur simplifi...