Câblage
(https://innovation.iha.unistra.fr/uploads/images/gallery/2026-10/schema-cablage-voiture-rc.png)### Schéma de câblage
Schéma de câblage :
Les fils, un par un
Réalisez les branchements dans l'ordre, en cochant chaque fil. Ne branchez pas encore la batterie.
| # | De | Vers | Rôle |
|---|---|---|---|
| 1 | Batterie + | Wago + | Alimentation |
| 2 | Batterie − | Wago − | Alimentation |
| 3 | Wago + | L9110S VCC |
Courant du moteur |
| 4 | Wago − | L9110S GND |
Retour du courant |
| 5 | Wago + | ESP32 VIN |
Alimente la carte |
| 6 | Wago − | ESP32 GND |
Masse commune |
| 7 | Wago + | Servo fil rouge | Alimente le servo |
| 8 | Wago − | Servo fil marron | Masse du servo |
| 9 | ESP32 D10 |
L9110S A-IA |
Ordre moteur 1 |
| 10 | ESP32 D11 |
L9110S A-IB |
Ordre moteur 2 |
| 11 | ESP32 D7 |
Servo fil orange | Ordre direction |
| 12 | L9110S MOTOR A |
Moteur (2 fils) | Fait tourner la roue |
Attention : tous les − doivent être reliés au Wago −. Sans cette masse commune, le servomoteur et le pont en H réagissent mal.
Attention : l'ESP32 est alimentée en 6 V par la broche VIN. Vérifiez que votre carte ou votre shield accepte cette tension.
Avant de brancher la batterie
- Le + et le − ne se touchent nulle part.
- Chaque Wago a bien ses 4 fils, enfoncés jusqu'au bout.
- Le servo est dans le bon sens : orange sur D7, marron au −.
- Un encadrant a vérifié le câblage.
- Pour envoyer le programme par USB, débranchez la batterie.
Ça ne marche pas ?
- La voiture recule au lieu d'avancer : inversez les 2 fils du moteur.
-
Les roues ne sont pas droites : changez
ANGLE_CENTREdans le programme. - Rien ne bouge : vérifiez les fils 4, 6 et 8. Tous les − doivent être reliés.
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